汽車
機器人抓手（夾具）在汽車行業運用的一些案例及分析近年來，機器人更加廣泛的運用在汽車制造行業。在機器人系統集成中，機器人本體是屬于相對標準化的部分，所以廣泛在于機器人的末端執行單元是根據實際的需求而開發的，這部分就是屬于通常所說的非標部分。就整個機器人系統集成而言，經常出現問題或者說相對不穩定的這地方也就是末端執行單元這部分非標準的部分。
醫療
機器人抓手的開始目的是為了幫助人們擺脫繁重的勞動和簡單的重復勞動，以及代替人到有輻射等危險環境中進行作業，隨著機技術的不斷發展，另外，在海洋探測、航天、醫療、農業、林業等服務娛樂行業，也都開始使用機器人抓手。
機床上下料
機床上下料機器人一般需要在多工序間實現機床的流轉，所以在設計末端執行器（抓手）時，需要考慮可達性，可使用仿真軟件提前進行可達性的驗證，避免到現場再發現問題；其次在設計抓手等末端執行器時需要考慮工件的材質等，避免對加工好的表面產生破壞。
