機器人夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工的裝置，又稱卡具(qiǎ jǜ)。從廣義上說，在工藝過程中的工序，用來迅速、方便地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。那具體會在哪些地方見到呢?

　　1.石油閥門夾具，保證產品加工后流道和外形厚度均勻。

　　2.齒輪箱蓋夾具。夾具方便安裝產品，無需人員托舉安裝，只需要平移安裝產品。

　　3.臥加夾具。夾具上空間連續供油，供氣，方便老款機床及夾具需要連續供油使用，包含氣檢單元，填補保壓夾具不能氣檢短板。

　　4.專用車夾具，不改變原機床液壓情況下，夾具可以側壓產品，保證產品精度，方便客戶快速換型，減少液壓油泄露風險。

　　5.鏈輪罩蓋機器人自動擰緊，主要工藝流程：發動機進站、讀RFID、機器人帶擰緊槍自動按照工藝順序擰緊螺栓，擰緊槍自動變距，再擰緊后續螺栓，擰緊結束，發動機出站。

　　6.氣門室罩蓋油封壓裝專機，主要工藝流程：人工上件，按啟動鍵，氣液增壓缸帶壓頭下壓，保壓，上升退出，人工取件。

　　7.發動機機器人搬運，主要工藝流程： 發動機進站，讀RFID，機器人自動夾取發動機，涂膠，放入離線工位，擰緊，機器人再次抓取發動機，放回在線工位，發動機離開。

　　8.機油泵轉子主軸壓機，主要工藝流程：人工上件，按啟動鍵，氣液增壓缸帶壓頭下壓，保壓，上升退出，人工取件。

　　9.飛輪螺栓擰緊工位，主要工藝流程：發動機進站，讀RFID，視覺系統變位，自動識別螺栓位置，擰緊機構伸出，擰緊螺栓，旋轉變位，再擰緊螺栓，退出，發動機出站。

　　10.兩軸式桁架機器人自動上下料系統，主要工藝流程：缸蓋及缸體托盤分別進站，桁架機器人缸蓋線取料，YZ軸運動到主線裝配工位，桁架機器人放料。

　　11.連桿蓋螺栓自動拆卸專機，主要工藝流程：人工上件，按啟動鍵，氣動擰松槍自動進給，螺栓擰松，變位再擰松，復位，人工取件。

　　12.曲軸機器人自動上下料系統，主要工藝流程：機器人抓取曲軸、掃碼、識別二維碼、涂油、裝配。

　　13.氣門油封壓裝專機，主要工藝流程：人工上件到工裝、發動機進站到位停止、讀RFID、工裝自動進料、壓頭自動取料、壓裝、發動機出站。

　　通過以上CRG小編的介紹，你是不是發現機器人夾具的應用真的是廣泛呢?還有其他地方用到機器人夾具的歡迎大家來補充。