機器人本體競爭異常激烈，交流中，發現機械臂的排擋 - 末端夾爪，是個不錯的方向。國外已經做到很先進的水平，國內近年來發展迅速。

01 夾爪是模仿人類的手

就像機械臂，模仿的是人類的手臂，本文介紹的末端夾爪模仿的是人類靈巧的手，機械臂+末端夾爪才完整構成了人類手臂。